本實用新型公開了一種云梯型暖氣片自動點片裝置,包括機架、料架、直線導軌、伺服電機、控制器、焊接臂、前焊槍、后焊槍、煙氣凈化組件,直線導軌安裝在機架上;直線導軌上安裝有一滑塊,該滑塊與安裝在機架上的滾珠絲桿連接配合;滾珠絲桿通過聯(lián)軸器與安裝在機架上的伺服電機連接配合,伺服電機帶動滾珠絲桿旋轉,進而驅動滑塊沿直線導軌運動;焊接臂安裝在滑塊上,并隨滑塊同步運動。本實用新型利用滾珠絲桿替代了齒條,定位精準,此外,具備有了焊煙處理功能,環(huán)保,并為操作人員提供更好、更安全的工作環(huán)境。