本發(fā)明屬于光電信息技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紫外光通信協(xié)作的無人機集群分簇控制方法，步驟1：根據(jù)紫外光信號強度進行測距，將測距結(jié)果保存在無人機儲存中；步驟2：首先得到每架無人機的簇舉值，然后將通信范圍內(nèi)選舉值高的無人機設(shè)置為簇首；步驟3：簇舉完成后，其他無人機設(shè)置為成員節(jié)點，此時簇首向簇內(nèi)進行廣播；步驟4：終完成隊形變換；步驟5：將這個球形當作整體與其他簇進行簇間的協(xié)同控制；步驟6：每經(jīng)過一段時間，或者無人機集群內(nèi)有無人機損壞掉線，則重復步驟1到步驟5。在分簇的基礎(chǔ)上，加入了隊形重構(gòu)以及編隊簡化，進一步提高了簇間無人機協(xié)同能力，提升了集群實時性。