一種用于智能制造的盒體取放機(jī)械手，屬于智能制造技術(shù)領(lǐng)域，為了解決大批量成型的包裝盒層層堆積的高度較高，在后續(xù)拿取包裝盒時(shí)，極為不便，若工作人員直接從高處進(jìn)行拿取，盒體易從高處掉落，若工作人員從低處抽取，大批量的包裝盒易整體倒塌的問(wèn)題；本發(fā)明通過(guò)暗夾塊和條板件的配合使用，橡膠材質(zhì)的暗夾塊可防止過(guò)度擠壓包裝盒，當(dāng)爪條板松開(kāi)對(duì)盒體的夾持時(shí)，再次利用復(fù)位彈簧的彈性使暗夾塊恢復(fù)原位；本發(fā)明包裝盒自然落至橫向傳送臺(tái)的一端，直立板和橫向傳送臺(tái)之間具有足夠的空隙，再通過(guò)橫向傳送臺(tái)將包裝盒傳送至另一端，以便于工作人員進(jìn)行拿取，無(wú)需向高處攀爬，較為安全，且通過(guò)凸形塊的位移次數(shù)控制包裝盒拿取的個(gè)數(shù)，便于操作。