本發(fā)明公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的貨物抓取裝置，包括固定板，所述固定板表面固定連接有支撐塊，所述固定板靠近支撐塊一側(cè)的中端為向內(nèi)的凹陷設(shè)置，所述支撐塊外表面活動(dòng)套接有兩個(gè)固定塊，兩個(gè)所述固定塊表面均固定連接有固定架，所述支撐塊頂部兩端均固定連接有動(dòng)力組件，兩個(gè)所述動(dòng)力組件的輸出端分別與兩個(gè)固定塊表面固定連接，本發(fā)明通過在夾板一靠近對貨物進(jìn)行夾緊時(shí)，彈力環(huán)可以先與貨物接觸，隨著夾板一不斷與貨物接近，貨物可以擠壓彈力環(huán)，使彈力環(huán)開口處順著開槽一不斷接近直至彈力環(huán)完全沒入開槽一內(nèi)部，從而可以通過彈力架一和彈力架二的輔助下使彈力環(huán)緊貼貨物，可以很好的輔助夾板一對貨物進(jìn)行夾緊，具有實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。