本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的防碰撞裝置及防碰撞方法，包括車體以及設(shè)置在其下端起支撐作用的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括緩沖架以及設(shè)置在緩沖架上用于支撐車體行走的車輪；所述車體表面呈圓柱形結(jié)構(gòu)，所述車體內(nèi)部設(shè)有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)部設(shè)有用于通過(guò)接觸式檢測(cè)車體四周障礙物體并將接觸產(chǎn)生的反作用力進(jìn)行傳遞以獲得車輪剎車力的剎車機(jī)構(gòu)，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有裝置的弊端進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)傳動(dòng)柱和錐形引導(dǎo)臺(tái)的配合將碰撞力產(chǎn)生的分力作為剎車動(dòng)力，另外通過(guò)呈環(huán)狀設(shè)置的壓力檢測(cè)塊對(duì)碰撞進(jìn)行檢測(cè)，并且通過(guò)控制輔助推動(dòng)桿及時(shí)為剎車動(dòng)力進(jìn)行補(bǔ)充，終完成防碰撞制動(dòng)。