本發(fā)明提供一種液壓伺服閥的控制裝置、控制方法以及控制程序,不易受到先導閥的劣化的影響。閥控制裝置(100)具備閥芯控制部(30c)、獲取部(14、24)以及估計部(34)。閥芯控制部(30c)根據(jù)主閥的閥芯的目標位置與實際位置(MVx)之差,來對用于驅動主閥的閥芯的先導閥的閥芯的位置(PVx)進行反饋控制。獲取部(14、24、30a)獲取主閥的閥芯的實際位置(MVx)及目標位置中的至少一方的位置和先導閥的閥芯的位置(PVx),或者獲取先導閥的閥芯的位置和驅動先導閥的閥芯的驅動電流(Id)。估計部(34)基于獲取部獲取到的信息來估計先導閥的狀態(tài)。