本發(fā)明公開了一種污水廠污水處理使用的刮泥方法，包括固定箱以及推板，固定箱內(nèi)壁的頂部固定連接有滑軌，滑軌底部的兩側(cè)均滑動連接有滑塊，固定箱內(nèi)壁兩側(cè)的底部之間固定連接有固定桿，固定桿表面的兩側(cè)均滑動連接有移動塊，滑塊的底部與移動塊的頂部均固定連接有橫板，本發(fā)明涉及污泥處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該污水廠污水處理使用的刮泥機器人，通過第二電機、第三皮帶輪、螺紋套筒以及第四皮帶輪的配合設(shè)置，使推板上下移動，達到能刮不同厚度的污泥的效果，避免了推板的高度不可調(diào)節(jié)的現(xiàn)狀，解決了推板推不動的污泥的問題，減少了刮泥機損壞率，延長了刮泥機的使用壽命，提高了工作效率。