本發(fā)明公開了一種適用于機械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機器人，涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人本體，所述工業(yè)機器人本體內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件底部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤底部設(shè)有夾取機構(gòu)，所述夾取機構(gòu)包括三個夾取桿，三個所述夾取桿均設(shè)于轉(zhuǎn)動盤底部，三個所述夾取桿外部均固定連接有兩個連接桿，通過夾取機構(gòu)和輔助機構(gòu)相配合的設(shè)計，可以當(dāng)夾取桿處于下落的狀態(tài)時，由于密封滑塊自身的質(zhì)量較大，所以將會向下進行滑動的工作，并且會將夾取桿內(nèi)部的空氣進行擠壓的工作，以便于對材料的外表面進行吹除的工作效果，方便后續(xù)對材料進行夾取的工作，可以增大摩擦力，減少灰塵的附著，具有實用性強的特點。