本發(fā)明涉及一種適用于多種地形的機(jī)器人四肢，包括機(jī)器人主體、減震機(jī)構(gòu)與清潔機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人主體包括攝像頭、安裝箱、傳動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸、散熱網(wǎng)以及網(wǎng)框，所述減震機(jī)構(gòu)包括固定座，所述固定座位于安裝箱兩側(cè)，所述固定座底端設(shè)置有減震筒，所述減震筒底端設(shè)置有升降桿，所述升降桿貫穿減震筒，所述升降桿底端兩側(cè)均設(shè)置有定位輪，所述升降桿頂端分別設(shè)置有減震簧以及固定環(huán)，所述升降桿均貫穿減震簧以及固定環(huán)，所述固定環(huán)位于減震簧頂端，所述減震簧底端位于減震筒內(nèi)部一端，所述履帶位于定位輪底端；通過(guò)在固定座底端加裝減震筒，使機(jī)器人主體在各種路況下能夠平穩(wěn)行駛，通過(guò)在散熱網(wǎng)兩側(cè)加裝按鈕，提升了機(jī)器人主體的散熱性能。