本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種生產(chǎn)車間搬運(yùn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一連接座及一安裝于所述連接座上且可以活動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輪盤，所述旋轉(zhuǎn)輪盤具體為“工”型結(jié)構(gòu)，且相鄰“工”型結(jié)構(gòu)底部的外壁開設(shè)有齒輪口；一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一伸縮組件、一與所述伸縮組件相配合的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及一擺動(dòng)組件。本發(fā)明提供的生產(chǎn)車間搬運(yùn)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，極大的簡化了裝置的機(jī)械構(gòu)成，從而實(shí)現(xiàn)了降低了搬運(yùn)機(jī)器人的動(dòng)力結(jié)構(gòu)部分的養(yǎng)護(hù)成本的目的，并且也便于了對搬運(yùn)機(jī)械人動(dòng)力系統(tǒng)故障的排查工作，避免了因排查搬運(yùn)機(jī)械人動(dòng)力系統(tǒng)故障需要的花費(fèi)的時(shí)間過長。