本發(fā)明公開了一種快速翻越障礙機器人,包括橫板、豎板、電機架、電機I、蝸桿、轉(zhuǎn)軸、齒輪、蝸輪、豎滑桿、頂梁、主動輪子、齒環(huán)和輪軸,其特征在于:所述橫板的前后兩端均固定連接有所述豎板,兩個所述豎板上均轉(zhuǎn)動連接有所述轉(zhuǎn)軸,兩個所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端均固定連接有所述蝸輪,兩個所述轉(zhuǎn)軸的外端均固定連接有所述齒輪,所述橫板的前后兩端均固定連接有所述電機架,兩個所述電機架上均固定連接有所述電機I,兩個所述電機I的輸出軸上均固定連接有所述蝸桿,兩個所述蝸桿分別與兩個所述蝸輪嚙合傳動。