本發(fā)明屬于汽車(chē)懸架技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于汽車(chē)底部的擺臂式懸架，它包括車(chē)輪機(jī)構(gòu)、擺臂機(jī)構(gòu)，當(dāng)汽車(chē)行駛在突起障礙或者低洼的地面上時(shí)，車(chē)輪與突起障礙或者低洼地面接觸時(shí)會(huì)發(fā)生擺動(dòng)；車(chē)輪擺動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)盤(pán)；滑動(dòng)盤(pán)擺動(dòng)帶動(dòng)擺塊與第二擺塊擺動(dòng)；擺塊與第二擺塊擺動(dòng)帶動(dòng)其內(nèi)部安裝的第四輸出軸、第八錐齒輪、第七錐齒輪、第三輸出軸、第六錐齒輪、第五錐齒輪、第二輸出軸、第四錐齒輪擺動(dòng)；車(chē)輪機(jī)構(gòu)與擺臂機(jī)構(gòu)圍繞固定軸擺動(dòng)；通過(guò)擺動(dòng)可以防止輪胎與地面發(fā)生硬性摩擦，從而保護(hù)了輪胎；從而使得汽車(chē)可以在突起障礙或者低洼地面上保證正常的行駛，具有較好的使用效果。