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一種基于不倒翁原理的機器人360度碰撞防護裝置-河北峻熙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
一種基于不倒翁原理的機器人360度碰撞防護裝置

一種基于不倒翁原理的機器人360度碰撞防護裝置

  • 專利類別:國內(nèi)專利
  • 專利類型:發(fā)明專利
  • 行業(yè)分類:其他
  • 專利狀態(tài):未轉(zhuǎn)讓
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    本發(fā)明公開了一種基于不倒翁原理的機器人360度碰撞防護裝置,其結(jié)構(gòu)包括緩沖裝置、保護罩、底座、移動輪,底座底部設(shè)有移動輪,底座內(nèi)設(shè)有電機,電機與移動輪傳動連接,底座上安裝有緩沖裝置,緩沖裝置設(shè)在保護罩內(nèi),保護罩上下面不封口且底部與底座相連接,緩沖裝置由不倒機構(gòu)、支撐裝置、傳動裝置、接觸裝置、同步裝置、支撐座組成,支撐座連接在底座上,支撐座上與不倒機構(gòu)相連接,不倒機構(gòu)與接觸裝置相連接,不倒機構(gòu)側(cè)面設(shè)有支撐裝置,本發(fā)明的有益效果是:弧形板與配重塊實現(xiàn)不倒翁的原理,能夠防止機器人傾倒,使機器人在碰撞后能夠進行自動復(fù)位,且能夠進行360度的碰撞緩沖防護,減少機器人的損傷。

    本實用新型公開了一種新型背部減壓適老護理床,包括床體支架,所述床體支架內(nèi)部依次設(shè)有升降支架、臀部支架、腿部支架和腳部支架,所述升降支架靠近臀部支架一側(cè)設(shè)有連接軸,所述連接軸與升降支架固定連接,所述連接軸兩端分別延伸至床體支架內(nèi)壁前后兩側(cè),所述連接軸兩端均固定連接有滑輪,所述床體支架內(nèi)壁兩側(cè)均開設(shè)有滑槽,所述滑輪設(shè)在滑槽內(nèi)部,所述滑輪與滑槽相匹配,所述升降支架底部設(shè)有固定桿。本實用新型通過升降支架在升起的同時,其靠近臀部之間的一側(cè)可以向遠離臀部支架的方向移動一段距離,使人體背部升起的同時,通過連接軸的移動使人體向升降支架方向移動,避免人體向下滑動。  

     

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