本發(fā)明提供一種機器人行走底盤裝置，包括行走底盤裝置本體，所述行走底盤裝置本體包括托臺、升降倉、緩沖鎖定組件和抬升機構(gòu)，所述托臺的底部一端安裝有前驅(qū)動輪，所述托臺底部的另一端安裝有后輔助輪，所述前驅(qū)動輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)，且該驅(qū)動系統(tǒng)與上方的機器人本體的控制系統(tǒng)部分相連接，所述托臺的頂部安裝有升降倉，該機器人行走底盤裝置在后輔助輪的內(nèi)側(cè)加裝有抬升機構(gòu)，利用該結(jié)構(gòu)將支撐滾筒向下壓，即可將后輔助輪頂部的托臺區(qū)域向上翹起，即可提高斜面上行走的穩(wěn)定性，將抬升機構(gòu)和緩沖鎖定組件進行整合，通過整合后的結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)不同功能的自由切換，降低了設(shè)備成本，簡化了機器人的整體重量。