本發(fā)明屬于雞養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種雞糞清掃裝置及其控制方法，所述雞糞清掃裝置設(shè)置有通過清掃螺旋鏟旋轉(zhuǎn)，在物體慣性作用下，地面上的雞糞進(jìn)入清掃螺旋鏟的斜面上，同時(shí)在慣性及曲面作用下進(jìn)入螺旋通道后通過開口進(jìn)入固定盤中的清掃模塊；通過在中轉(zhuǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的作用下，將雞糞輸送到收集箱中的中轉(zhuǎn)傳送模塊；用以輔助清掃機(jī)構(gòu)在遇到雞籠支撐柱時(shí)，在阻力作用下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使外側(cè)一組清掃機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)入前進(jìn)方向障礙后側(cè)的清掃區(qū)域的自動(dòng)轉(zhuǎn)圈避障模塊；通過推拉桿及萬向滾輪實(shí)現(xiàn)整體裝置前進(jìn)的移動(dòng)前進(jìn)模塊。本發(fā)明可以一次清掃，效率高，清掃干凈；同時(shí)噪音小，可自動(dòng)避障，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。