本發(fā)明公開了一種交通場景下的正交消失點檢測方法，首先讀取交通場景下的視頻，建立圖像坐標系和鉆石空間坐標系，求取圖像空間和鉆石空間之間映射關(guān)系；提取視頻圖像中車輛的運行軌跡直線，在鉆石空間中累加，求取沿道路方向的消失點，然后提取車身橫向邊緣，在鉆石空間中累加，求取垂直道路方向的消失點，在此基礎(chǔ)上進行相機標定，求取與前兩個方向都垂直的第三個方向的消失點，如果視頻圖像中有垂直于地面的物體，對第三個方向的消失點進行優(yōu)化。本發(fā)明適應(yīng)不同的道路交通場景，通過交通場景中的車輛對場景的正交消失點完成檢測及優(yōu)化。方法實現(xiàn)簡單，通用性好，可應(yīng)用于各種道路場景下的正交消失點檢測，并且結(jié)果較為準確。