本發(fā)明公開了一種工業(yè)用軟體抓取機(jī)器人及抓取方法,包括底座,所述底座上方設(shè)有用于調(diào)節(jié)抓取高度的升降組件,所述升降組件底部連接用于調(diào)節(jié)抓取周向位置的轉(zhuǎn)向組件,所述升降組件的輸出端設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)抓取水平位置移動(dòng)的水平液壓缸,所述水平液壓缸的輸出端設(shè)有水平伸縮桿,所述水平伸縮桿端部設(shè)有呈豎直設(shè)置的吊桿,所述吊桿下端通過連接架連接軟體抓取組件,本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有需求進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計(jì)了一種可以針對(duì)不同形狀物體進(jìn)行抓取的抓取組件,而且無需模擬人手機(jī)理,極大的降低了成本,實(shí)用性強(qiáng)。
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