本發(fā)明涉及一種缸筒用齒輪式機械手,其特征在于:包括掛板、雙向夾緊液壓缸、左夾持鉤桿、右夾持鉤桿、抽拉液壓缸、頂推液壓缸;雙向夾緊液壓缸安裝在掛板上,左夾持鉤桿為L形,左夾持鉤桿的上端固定在雙向夾緊液壓缸的左缸桿上;右夾持鉤桿為L形,雙向夾緊液壓缸的右缸桿上固定有套塊,套塊具有豎向通孔,抽拉液壓缸固定在套塊上,右夾持鉤桿的吊掛部通過豎向通孔插裝在套塊上,右夾持鉤桿的上端與抽拉液壓缸的缸桿固定連接;頂推液壓缸靠近右夾持鉤桿并固定在掛板的下部右側(cè),頂推液壓缸的缸桿軸線與抽拉液壓缸的缸桿軸線平行。本發(fā)明可以提高生產(chǎn)自動化程度高,節(jié)省人力,避免事故,可以提高加工生產(chǎn)效率。