本發(fā)明公開了一種地鐵門啟閉的控制方法，包括地鐵門打開步驟、地鐵門解鎖步驟、地鐵門轉動步驟和延伸板打開步驟；其中地鐵門打開步驟包括：當地鐵停下后，滑動電機啟動正轉，帶動兩側轉軸同步轉動，使得兩側地鐵門向遠離滑動電機方向滑動至打開；其中地鐵門解鎖步驟包括：地鐵門滑動時，電磁鐵啟動，使得鎖塊滑入空腔內，并與鎖腔內壁脫離接觸狀態(tài)，使得地鐵門與活動板解鎖；其中地鐵門轉動步驟包括：地鐵門滑動時，通過齒條機構帶動地鐵門進行向外轉動，直至兩側地鐵門呈“八”字形展開；其中延伸板打開步驟包括：地鐵門滑動時，伸縮電機啟動開始正轉，帶動延伸板向遠離相對應的伸縮電機方向滑動。