本發(fā)明公開了一種把控性強(qiáng)的機(jī)器爪，包括固定板，固定板的頂部固定連接有固定盒，固定盒的頂部固定安裝有伺服電機(jī)，固定盒內(nèi)縱向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋桿，伺服電機(jī)的輸出軸與螺紋桿的頂端固定安裝，螺紋桿上螺紋連接有固定塊，固定塊與固定盒滑動(dòng)連接，固定板的底部開設(shè)有四個(gè)凹槽，四個(gè)凹槽相互垂直，四個(gè)凹槽內(nèi)均滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)塊，四個(gè)滑動(dòng)塊均與固定塊相配合，四個(gè)凹槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠，滑動(dòng)塊與對應(yīng)的絲杠螺紋連接。本發(fā)明為一種把控性強(qiáng)的機(jī)器爪，采用四個(gè)側(cè)面擠壓板對物體進(jìn)行側(cè)面擠壓固定可以起到次固定抓取，采用四個(gè)抄底板對物體進(jìn)行抄底并相互靠近進(jìn)一步抓取，可以提高固定效果和把控強(qiáng)度。