本發(fā)明公開(kāi)了一種伺服電機(jī)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法主要包括以下步驟：根據(jù)目標(biāo)位置建立目標(biāo)位置坐標(biāo)系DQ*，將目標(biāo)位置與D*軸重合；根據(jù)編碼器反饋位置計(jì)算D*軸與轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系DQ的D軸之間的夾角θ；綜合2個(gè)坐標(biāo)系DQ*和DQ，選取合適的直軸電流Id*，計(jì)算伺服電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩Te；當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，設(shè)置Id*的控制策略；當(dāng)轉(zhuǎn)速升高時(shí)，設(shè)置Id*的第二控制策略。該控制方法不用增加調(diào)節(jié)器的增益，也不用增加額外的擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器，而是通過(guò)改變直軸電流Id*的大小，來(lái)增加伺服環(huán)路的抗擾性。能在低速、高穩(wěn)定性要求的應(yīng)用場(chǎng)合下實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的高剛性控制。