本發(fā)明公開了一種基于HoloLens眼鏡的礦井內(nèi)部模型采集建立方法,包括步驟:一、采用HoloLens眼鏡的空間映射功能采集礦井內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息;二、HoloLens眼鏡將其存儲(chǔ)的多組礦井內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息網(wǎng)格以及照片信息傳輸給數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī);三、數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)對(duì)多組礦井內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息網(wǎng)格和礦井內(nèi)壁照片信息進(jìn)行分析處理,得到礦井內(nèi)部3D模型。本發(fā)明方法步驟簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)新穎合理,操作簡(jiǎn)單明了,泛用性好,建模周期短,建模的真實(shí)性好,實(shí)用性強(qiáng),使用效果好,便于推廣使用。