本發(fā)明公開了基于工業(yè)機(jī)器人手臂的潤(rùn)滑裝置的潤(rùn)滑方法，包括用于存儲(chǔ)油液的箱體，所述箱體下端中間位置穿設(shè)有活塞筒，靠近所述箱體內(nèi)底部的所述活塞筒表面設(shè)有進(jìn)油管，所述活塞筒中滑動(dòng)配合有活塞件，所述活塞筒上端兩側(cè)設(shè)有與箱體內(nèi)部連通的連通口，所述活塞件連接用于驅(qū)動(dòng)其在活塞筒中上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，本申請(qǐng)針對(duì)現(xiàn)有裝置的弊端進(jìn)行改進(jìn)，使得裝置每次給油都是利用兩個(gè)活塞板之間的油液，在給油時(shí)將箱體與上油頭分離隔斷，從而便于對(duì)涂油時(shí)的油速進(jìn)行控制，有助于提高涂油的均勻性，另外還設(shè)置傳動(dòng)組件，利用驅(qū)動(dòng)組件推動(dòng)活塞件滑動(dòng)的時(shí)候也可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)涂油棉塊的旋轉(zhuǎn)，從而有助于實(shí)現(xiàn)均勻上油，實(shí)用性強(qiáng)。