本發(fā)明是一種雙齒圈偏心旋轉(zhuǎn)無級(jí)變速法，其涉及一種無級(jí)變速的方法，所述無級(jí)變速法技術(shù)方案的擺動(dòng)行星支架部件、擺動(dòng)行星齒輪部件、固定齒圈部件組成雙齒圈偏心旋轉(zhuǎn)行星齒輪減速器，其固定件是固定齒圈，主動(dòng)件是擺動(dòng)行星支架，從動(dòng)件是擺動(dòng)齒圈，調(diào)整擺動(dòng)齒圈偏心移動(dòng)時(shí)的偏心距離，能夠?qū)崿F(xiàn)所述無級(jí)變速法技術(shù)方案在原動(dòng)機(jī)不停機(jī)時(shí)零轉(zhuǎn)速輸出目的、無級(jí)變速目的、以及無級(jí)變速機(jī)構(gòu)輸入軸不改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向目的。所述無級(jí)變速法技術(shù)方案的傳動(dòng)部件采用全齒輪嚙合傳動(dòng)，其傳遞轉(zhuǎn)矩大、響應(yīng)速度快、摩擦損耗小、傳動(dòng)效率高，能夠應(yīng)用于燃油汽車動(dòng)力系統(tǒng)、混合動(dòng)力汽車動(dòng)力系統(tǒng)、電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)、以及機(jī)械領(lǐng)域無級(jí)變速裝置。